自動(dòng)變速器維修基礎(chǔ)
互聯(lián)網(wǎng) shanshilin 汽車構(gòu)造維修 2007-02-16
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自動(dòng)變速器維修基礎(chǔ) 第一節(jié) 自動(dòng)變速器的基本組成和工作過程 一、自動(dòng)變速器的基本組成 自動(dòng)變速器的廠牌型號(hào)很多，外部形狀和內(nèi)部結(jié)構(gòu)也有所不同，但它們的組成基本相同，都是由液力變矩器和齒輪式自動(dòng)變速器組合起來的。常見的組成部分有液力變矩器、行星齒輪機(jī)構(gòu)、離合器、制動(dòng)器、油泵、濾清器、管道、控制閥體、速度調(diào)壓器等，按照這些部件的功能，可將它們分成液力變矩器、變速齒輪機(jī)構(gòu)、供油系統(tǒng)、自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)和換擋操縱機(jī)構(gòu)等五大部分。 1、液力變矩器 液力變矩器位于自動(dòng)變速器的最前端，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上，其作用與采用手動(dòng)變速器的汽車中的離合器相似。它利用油液循環(huán)流動(dòng)過程中動(dòng)能的變化將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞自動(dòng)變速器的輸入軸，并能根據(jù)汽車行駛阻力的變化，在一定范圍內(nèi)自動(dòng)地、無級(jí)地改變傳動(dòng)比和扭矩比，具有一定的減速增扭功能。 2、變速齒輪機(jī)構(gòu) 自動(dòng)變速器中的變速齒輪機(jī)構(gòu)所采用的型式有普通齒輪式和行星齒輪式兩種。采用普通齒輪式的變速器，由于尺寸較大，最大傳動(dòng)比較小，只有少數(shù)車型采用。目前絕大多數(shù)轎車自動(dòng)變速器中的齒輪變速器采用的是行星齒輪式。 變速齒輪機(jī)構(gòu)主要包括行星齒輪機(jī)構(gòu)和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分。 行星齒輪機(jī)構(gòu)，是自動(dòng)變速器的重要組成部分之一，主要由于太陽輪（也稱中心輪）、內(nèi)齒圈、行星架和行星齒輪等元件組成。行星齒輪機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)變速的機(jī)構(gòu)，速比的改變是通過以不同的元件作主動(dòng)件和限制不同元件的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。在速比改變的過程中，整個(gè)行星齒輪組還存在運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力傳遞沒有中斷，因而實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力換擋。 換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用來改變行星齒輪中的主動(dòng)元件或限制某個(gè)元件的運(yùn)動(dòng)，改變動(dòng)力傳遞的方向和速比，主要由多片式離合器、制動(dòng)器和單向超越離合器等組成。離合器的作用是把動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)的某個(gè)元件使之成為主動(dòng)件。制動(dòng)器的作用是將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某個(gè)元件抱住，使之不動(dòng)。單向超越離合器也是行星齒輪變速器的換擋元件之一，其作用和多片式離合器及制動(dòng)器基本相同，也是用于固定或連接幾個(gè)行星排中的某些太陽輪、行星架、齒圈等基本元件，讓行星齒輪變速器組成不同傳動(dòng)比的擋位。 3、供油系統(tǒng) 自動(dòng)變速器的供油系統(tǒng)主要由油泵、油箱、濾清器、調(diào)壓閥及管道所組成。油泵是自動(dòng)變速器最重要的總成之一，它通常安裝在變矩器的后方，由變矩器殼后端的軸套驅(qū)動(dòng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不論汽車是否行駛，油泵都在運(yùn)轉(zhuǎn)，為自動(dòng)變速器中的變矩器、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)部分提供一定油壓的液壓油。油壓的調(diào)節(jié)由調(diào)壓閥來實(shí)現(xiàn)。 4、自動(dòng)換擋控制系統(tǒng) 自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷（節(jié)氣門開度）和汽車的行駛速度，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，自動(dòng)地接通或切斷某些換擋離合器和制動(dòng)器的供油油路，使離合器結(jié)合或分開、制動(dòng)器制動(dòng)或釋放，以改變齒輪變速器的傳動(dòng)化，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。 自動(dòng)變速器的自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)有液壓控制和電液壓（電子）控制兩種。 液壓控制系統(tǒng)是由閥體和各種控制閥及油路所組成的，閥門和油路設(shè)置在一個(gè)板塊內(nèi)，稱為閥體總成。不同型號(hào)的自動(dòng)變速器閥體總成的安裝位置有所不同，有的裝置于上部，有的裝置于側(cè)面，縱置的自動(dòng)變速器一般裝置于下部。 在液壓控制系統(tǒng)中，增設(shè)控制某些液壓油路的電磁閥，就成了電器控制的換擋控制系統(tǒng)，若這些電磁閥是由電子計(jì)算機(jī)控制的，則成為電子控制的換擋系統(tǒng)。 5、換擋操縱機(jī)構(gòu) 自動(dòng)變速器的換擋操縱機(jī)構(gòu)包括手動(dòng)選擇閥的操縱機(jī)構(gòu)和節(jié)氣門閥的操縱機(jī)構(gòu)等。駕駛員通過自動(dòng)變速器的操縱手柄改變閥板內(nèi)的手動(dòng)閥位置，控制系統(tǒng)根據(jù)手動(dòng)閥的位置及節(jié)氣門開度、車速、控制開關(guān)的狀態(tài)等因素，利用液壓自動(dòng)控制原理或電子自動(dòng)控制原理，按照一定的規(guī)律控制齒輪變速器中的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。 二、自動(dòng)變速器的工作過程 自動(dòng)變速器之所以能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)換擋是因?yàn)楣ぷ髦旭{駛員踏下油門的位置或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管的真空度和汽車的行駛速度能指揮自動(dòng)換擋系統(tǒng)工作，自動(dòng)換擋系統(tǒng)中各控制閥不同的工作狀態(tài)將控制變速齒輪機(jī)構(gòu)中離合器的分離與結(jié)合和制動(dòng)器的制動(dòng)與釋放，并改變變速齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞路線，實(shí)現(xiàn)變速器擋位的變換。 傳統(tǒng)的液力自動(dòng)變速器根據(jù)汽車的行駛速度和節(jié)氣門開度的變化，自動(dòng)變速擋位。其換擋控制方式是通過機(jī)械方式將車速和節(jié)氣門開度信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制油壓，并將該油壓加到換擋閥的兩端，以控制換擋閥的位置，從而改變換擋執(zhí)行元件（離合器和制動(dòng)器）的油路。這樣，工作液壓油進(jìn)入相應(yīng)的執(zhí)行元件，使離合器結(jié)合或分離，制動(dòng)器制動(dòng)或松開，控制行星齒輪變速器的升擋或降擋，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速。 電控液力自動(dòng)變速器是在液力自動(dòng)變速器基礎(chǔ)上增設(shè)電子控制系統(tǒng)而形成的。它通過傳感器和開關(guān)監(jiān)測汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，接受駕駛員的指令，并將所獲得的信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入到電控單元。電控單元根據(jù)這些信號(hào)，通過電磁閥控制液壓控制裝置的換擋閥，使其打開或關(guān)閉通往換擋離合器和制動(dòng)器的油路，從而控制換擋時(shí)刻和擋位的變換，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速。 三、自動(dòng)變速器的類型 不同車型所裝用的自動(dòng)變速器在型式、結(jié)構(gòu)上往往有很大的差異，常見的分類方法和類型如下： 1、按變速方式分類 汽車自動(dòng)變速器按變速方式的不同，可分為有級(jí)變速器和無級(jí)變速器兩種。 有級(jí)變速器是具有有限幾個(gè)定值傳動(dòng)比（一般有3~5個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋）的變速器。無級(jí)變速器是能使傳動(dòng)比在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的變速器，無級(jí)變速器目前在汽車上應(yīng)用較少。 2、按汽車驅(qū)動(dòng)方式分類 自動(dòng)變速器按照汽車驅(qū)動(dòng)方式的不同，可分為后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器和前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器兩種。這兩種自動(dòng)變速器在結(jié)構(gòu)和布置上有很大的不同。 后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器的變矩器和齒輪變速器的輸入軸及輸出軸在同一軸線上，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變矩器、自動(dòng)變速器、傳動(dòng)軸、后驅(qū)動(dòng)橋的主減速器、差速器和半軸傳給左右兩個(gè)后輪。這種發(fā)動(dòng)機(jī)前置，后輪驅(qū)動(dòng)的布置型式，其發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器都是縱置的，因此軸向尺寸較大，在小型客車上布置比較困難。后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器的閥板總成一般布置在齒輪變速器下方的油底殼內(nèi)。 前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器除了具有與后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器相同的組成部分外，在自動(dòng)變速器的殼體內(nèi)還裝有差速器。前驅(qū)動(dòng)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)有縱置和橫置兩種。縱置發(fā)動(dòng)機(jī)的前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和布置與后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器基本相同，只是在后端增加了一個(gè)差速器。橫置發(fā)動(dòng)機(jī)前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器由于汽車橫向尺寸的限制，要求有較小的軸向尺寸，因此通常將輸入軸和輸出軸設(shè)計(jì)成兩個(gè)軸線的方式；變矩器和齒輪變速器輸入軸布置在上方，輸出軸布置在下方。這樣的布置減少了變速器總體的軸向尺寸，但增加了變速器的高度，因此常將閥板總成布置在變速器的側(cè)面或上方，以保證汽車有足夠的最小離地間隙。 3、按自動(dòng)變速器前進(jìn)擋的擋位數(shù)不同分類 自動(dòng)變速器按前進(jìn)擋的檔位數(shù)不同，可分為2個(gè)前進(jìn)擋、3個(gè)前進(jìn)擋、4個(gè)前進(jìn)擋三種。早期的自動(dòng)變速器通常為2個(gè)前進(jìn)擋或3個(gè)前進(jìn)擋。這兩種自動(dòng)變速器都沒有超速擋，其最高擋為直接擋。新型轎車裝用的自動(dòng)變速器基本上都是4個(gè)前進(jìn)擋，即設(shè)有超速擋。這種設(shè)計(jì)雖然使自動(dòng)變速器的構(gòu)造更加復(fù)雜，但由于設(shè)有超速擋，大大改善了汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。 4、按齒輪變速器的類型分類 自動(dòng)變速器按齒輪變速器的類型不同，可分為普通齒輪式和行星齒輪式兩種。普通齒輪式自動(dòng)變速器體積較大，最大傳動(dòng)比較小，使用較少。行星齒輪式自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)緊湊，能獲得較大的傳動(dòng)比，為絕大多數(shù)轎車采用。 5、按變矩器的類型分類 轎車自動(dòng)變速器基本上都是采用結(jié)構(gòu)簡單的單級(jí)三元件綜合式液力變矩器。這種變矩器又分為有鎖止離合器和無鎖止離合器兩種。早期的變矩器中沒有鎖止離合器，在任何工況下都是以液力的方式傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，因此傳動(dòng)效率較低。新型轎車自動(dòng)變速器大都采用帶鎖止離合器的變矩器，這樣當(dāng)汽車達(dá)到一定車速時(shí)，控制系統(tǒng)使鎖止離合器結(jié)合，液力變矩器輸入部分和輸出部分連成一體，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力以機(jī)械傳遞的方式直接傳入齒輪變速器，從而提高了傳動(dòng)效率，降低了汽車的燃油消耗量。 6、按控制方式分類 自動(dòng)變速器按控制方式不同，可分為液力控制自動(dòng)變速器和電子控制自動(dòng)變速器兩種。液力控制自動(dòng)變速器是通過機(jī)械的手段，將汽車行駛時(shí)的車速及節(jié)氣門開度兩個(gè)參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)；閥板中的各個(gè)控制閥根據(jù)這些液壓控制信號(hào)的大小，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，通過控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，現(xiàn)在使用較少。電子控制自動(dòng)變速器是通過各種傳感器，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、自動(dòng)變速器液壓油溫度等參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸入電腦；電腦根據(jù)這些電信號(hào)，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出電子控制信號(hào)；換擋電磁閥和油壓電磁閥再將電腦的電子控制信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)，閥板中的各個(gè)控制閥根據(jù)這些液壓控制信號(hào)，控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。 四、自動(dòng)變速器的優(yōu)缺點(diǎn) 機(jī)械齒輪變速器具有效率高，工作可靠，結(jié)構(gòu)比較簡單等優(yōu)點(diǎn)。故被廣泛地應(yīng)用在各種汽車上。但是對(duì)于諸如高級(jí)小客車、超重型自卸汽車，要求高通過性的軍用越野汽車以及城市的大型公共汽車等車型，由于特殊的使用條件和要求，單純采用機(jī)械變速器，雖能適應(yīng)汽車的一些需要，但還存在不足之處。 為適應(yīng)汽車行駛條件的變化，必須經(jīng)常換擋。換擋時(shí)，被嚙合的主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速不一樣，使齒輪受到?jīng)_擊，甚至有時(shí)掛不上擋。于是換擋前需要對(duì)轉(zhuǎn)速加以調(diào)整。例如從高擋換至低擋，先要松油門和離合器，摘掉高擋、結(jié)合主離合器、加大油門，再分離主離合器、掛上低擋，使換擋時(shí)將要相互嚙合的齒輪轉(zhuǎn)速相接近，便于掛擋。這樣換擋過程過于復(fù)雜，要求司機(jī)能夠掌握時(shí)機(jī)，有一定的熟練操作技術(shù)。同時(shí)，駕駛員踩主離合器踏板時(shí)，要消耗很大的體力，容易疲勞。 由于換擋時(shí)的沖擊現(xiàn)象，傳動(dòng)系要受到很大的附加作用力。若汽車在行駛過程中，突然碰到大右塊，阻力突增，車速下降。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)工況并未改變，傳動(dòng)系就要“別勁”，使零部件容易損壞或縮短使用壽命。 機(jī)械變速器由若干組齒輪構(gòu)成。齒輪的不同組合可得到不同的擋位。由于齒輪組數(shù)目有限，所能得到的擋位也就有限，故普通機(jī)械變速器是有級(jí)式變速器。機(jī)械變速器的擋位愈多，愈能更充分地利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率，以提高汽車的動(dòng)力性能。例如結(jié)構(gòu)相同的兩輛汽車采用不同的變速器：一輛是兩擋變速器，另一輛是四擋變速器。兩種變速器的頭擋和直接擋速比相同。此兩輛汽車在良好路面上以直接擋行駛時(shí)，最大車速和克服道路阻力的能力相同。頭擋的起步能力和最大爬坡度也相同。但在阻力稍大。不能用直接擋行駛時(shí)，情況就不同了。前者只能用頭擋，并需關(guān)小節(jié)氣門，最大行駛速度低；后者則可用3擋或2擋行駛，允許節(jié)氣門開得較大，故發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用得充分，動(dòng)力性好，平均車速高，經(jīng)濟(jì)性也好。 事實(shí)上，機(jī)械變速器的擋位不可能增加得很多，否則將會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜笨重。擋位增多，換擋次數(shù)也就增多，更增加了換擋操縱的困難。因此，載重量在25T以上的重型礦用汽車一般都不單獨(dú)使用機(jī)械變速器。 采用液力自動(dòng)變速器，可彌補(bǔ)機(jī)械變速器的某些不足。使用液力自動(dòng)變速器的汽車具有下列顯著的優(yōu)點(diǎn)： 1、大大提高發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命 采取液力自動(dòng)變速器的汽車與采用機(jī)械變速器的汽車對(duì)比試驗(yàn)表明：前者發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命可提高85%，變速器的壽命提高12倍，傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)半軸的壽命可提高75%~100%。 液力傳動(dòng)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系，由液體工作介質(zhì)“軟”性連接。液力傳動(dòng)起一定的吸收、衰減和緩沖的作用，大大減少?zèng)_擊和動(dòng)載荷。例如，當(dāng)負(fù)荷突然增大時(shí)，可防止發(fā)動(dòng)機(jī)過載和突然熄火。汽車在起步、換擋或制動(dòng)時(shí)，能減少發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系所承受的沖擊及動(dòng)載荷，因而提高了有關(guān)零部件的使用壽命。 2、提高汽車通過性 采用液力自動(dòng)變速器的汽車，在起步時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)扭矩是逐漸增加的，防止很大的振動(dòng)，減少車輪的打滑，使起步容易，且更換平穩(wěn)。它的穩(wěn)定車速可以降低到低。舉例來說：當(dāng)行駛阻力很大時(shí)（如爬陡坡），發(fā)動(dòng)機(jī)也不至于熄火，使汽車仍能以極低速度行駛。在特別困難面行駛時(shí)，因換擋時(shí)沒有功率間斷，不會(huì)出現(xiàn)汽車停車的現(xiàn)象。因此，液力機(jī)械變速器對(duì)于提高汽車的通過性具有良好的效果。 3、具有良好的自適應(yīng)性 目前，液力傳動(dòng)的汽車都采用液力變矩器，它能自動(dòng)適應(yīng)汽車驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷的變化。當(dāng)行駛阻力增大時(shí)，汽車自動(dòng)降低速度，使驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力矩增加；當(dāng)行駛阻力減小時(shí)，減小驅(qū)動(dòng)力矩，增加車速。這說明，變矩器能在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速器，大大減少行駛過程中的換擋次數(shù)，有利于提高汽車的動(dòng)力性和平均車速。 4、操縱輕便 裝備液力自動(dòng)變速器的汽車，采用液壓操縱或電子控制，使換擋實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在變換變速桿位置時(shí)，只需操縱液壓控制的滑閥，這比普通機(jī)械變速器用撥叉撥動(dòng)滑動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)換擋要簡單輕松得多。而且，它的換擋齒輪組一般都采用行星齒輪組，是常嚙合齒輪組，這就降低或消除了換擋時(shí)的齒輪沖擊，可以不要主離合器，大大減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度 。 綜上所述，液力自動(dòng)變速器不僅能與汽車行駛要求相適應(yīng)，而且具有單純機(jī)械變速器所不具備的一些顯著優(yōu)點(diǎn)，這是液力自動(dòng)變速器的主要方面，也是汽車采用液力自動(dòng)變速器的理由。不過，與單純機(jī)械變速器相比，它也存在某些缺點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高，傳動(dòng)效率較低等。對(duì)液力變矩器而言，最高效率一般只有（82~86）%左右，而機(jī)械傳動(dòng)的效率可達(dá)（95~97）%。由于傳動(dòng)效率低，使汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性有所降低；由于自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相應(yīng)的維修技術(shù)也較復(fù)雜，要求有專門的維修人員，具有較高的修理水平和故障檢查分析的能力。但這些缺點(diǎn)是相對(duì)的，由于大大延長了發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命，提高了出車率和生產(chǎn)率，減少了維修費(fèi)用，自動(dòng)的無級(jí)變速提高了發(fā)動(dòng)機(jī)功率的平均利用率，提高平均車速，雖然燃油經(jīng)濟(jì)性有所降低，卻提高了汽車整體使用經(jīng)濟(jì)性。此外，目前還采用一種帶鎖定離合器的液力變矩器，在一定行駛條件下，通過采用與發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳匹配，遵循最佳換擋規(guī)律，采用變矩器的鎖止，可使用傳動(dòng)效率大為提高。當(dāng)鎖定離合器分離時(shí)，仍與一般液力變矩器相同；當(dāng)鎖定離合器結(jié)合時(shí)，使液力變矩器失去作用，輸入軸與輸出軸是直接傳動(dòng)的，傳動(dòng)效率接近百分之百。 |
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